Martin Mlynár je zakladateľom a zároveň hlavným učiteľom klubu KOMOREBI AIKIDO DOJO. Aikidó cvičí od roku 1993. Je držiteľom 6.danu aikikai, 1.danu judo.
Prvý klub aikido založil v roku 1995 v Žiline, neskôr rozšíril svoje pôsobenie do Považskej Bystrice, Púchova a Trenčína.